Um grupo de trabalho ligado ao Programa de Pós-Graduação em Aplicações Operacionais (PPGAO) do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) teve sua pesquisa publicada pela revista americana IEEE Access, uma das mais importantes do mundo na área de engenharia.

Seus nomes: Tenente-Coronel Lima Filho, Professor Angelo, Capitão Aviador Guilherme Moura Delfino, Professor Doutor Leandro de Santana e o Professor Doutor Herman Monsuur.

Do que trata a pesquisa?

Trata-se de um procedimento de planejamento operacional para uma missão de busca de Veículo Aéreo Não Tripulado Marítimo (UAV) de tempo crítico é introduzido e avaliado. Em outras palavras, a pesquisa ajudará na missão de identificar rapidamente uma embarcação alvo.

Uma rede neural treinada para classificar embarcações é combinada com agrupamento de embarcações para reduzir pontos de passagem no plano de voo. Os sensores de bordo do UAV fornecem informações para a rede neural em relação a cada embarcação na área de busca, resultando em uma priorização das embarcações a serem visitadas.

Os pesquisadores garantem que os resultados mostram que a abordagem robusta e ágil pode ajudar um UAV a encontrar a embarcação-alvo desconhecida o mais rápido possível.

“Em muitos casos essas missões são realizadas autonomamente por Inteligência Artificial e, na literatura científica, podemos ver limitações da IA em realizar missões de forma totalmente autônoma, como, por exemplo, a missão de antissubmarino. No entanto, recentes trabalhos acadêmicos vêm apresentando grandes avanços em missões de menor complexidade, na qual a IA supera o desempenho humano”, diz o Tenente-Coronel Lima Filho.

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A pesquisa completa pode ser acessada na página da publicação da revista americana IEEE Access.